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スパロボで学ぶロボット制御工学 B＆Tブックス 金岡克弥 菊植亮 日刊工業新聞社アノ スーパー ロボット ワ ドウ ウゴク カナオカ,カツヤ キクウエ,リョウ 発行年月：2010年03月 ページ数：193p サイズ：単行本 ISBN：9784526064067 金岡克弥（カナオカカツヤ） 立命館大学総合理工学研究機構先端ロボティクス研究センターチェアプロフェッサー。

博士（工学）。

専門はパワー増幅ロボット、歩行ロボット、飛行ロボットなど。

大学発ベンチャーであるマンマシンシナジーエフェクタズ株式会社を設立し、その代表取締役社長でもある（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 序章　スーパーロボット制御工学の世界へようこそ！／第1章　スパロボ元祖マジンガーシリーズにみるパンチ性能評価ーロボット制御のための力学の基礎／第2章　AMBACシステムとガンダムハンマーの制御を分析！ーモビルスーツの力学と制御／第3章　スパロボはなぜ格好良く変形できる？ー変形ロボットの姿勢制御／第4章　スパロボはなぜ華麗に操縦できる？ースパロボと操縦者をつなぐ運動学／第5章　ゴッグのチューブのような腕はどう動かす？ー冗長な関節を持つスパロボの制御／第6章　ザクの微妙な力加減を分析！ー力・トルクの役割／第7章　パワードスーツの制御を分析！ースパロボと操縦者をつなぐ力学と制御／第8章　ザクはなぜサクサク歩行できる？ー2足歩行を実現する軌道計画の基礎／第9章　パトレイバーにみる人型ロボットの制御ー人型ロボットの力学とオートバランスの理論／終章　未来のスーパーロボット制御工学のために マジンガーZ、ガンダム、パトレイバー…。

あこがれのスパロボをロボット制御工学から分析。

基礎から応用までを徹底解説。

スーパーロボット制御工学の世界へようこそ。

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